Được phát minh bởi BKS Iyengar, hình thức yoga này được biết đến với việc sử dụng dây đai, khối, chăn, con lăn và thậm chí cả bao cát để hỗ trợ việc tập các asana. Các điều kiện cần thiết cho phép bạn thực hành các asana một cách chính xác, giảm thiểu nguy cơ chấn thương và làm cho việc tập luyện này có thể tiếp cận được với cả người trẻ và người già.
Iyengar bắt đầu học yoga từ năm 16. Đến năm 18 tuổi, anh đến Pune (Ấn Độ) để truyền lại kiến thức của mình cho người khác. Ông đã viết 14 cuốn sách, một trong những cuốn “Light on Yoga” nổi tiếng nhất đã được dịch ra 18 thứ tiếng.
Là một hình thức hatha yoga, Iyengar tập trung vào sự liên kết của cơ thể vật lý thông qua việc cải thiện các tư thế. Iyengar yoga được thiết kế để hợp nhất cơ thể, tinh thần và tâm trí để đạt được sức khỏe và hạnh phúc. Kỷ luật này được coi là
Iyengar yoga đặc biệt được khuyến khích cho người mới bắt đầu, vì nó chú trọng rất nhiều đến việc xây dựng cơ thể trong tất cả các asana. Cột sống thẳng và sự cân xứng cũng quan trọng như cường độ của các asana.
Sự liên kết giải phẫu ở mọi tư thế khiến mọi tư thế đều có lợi cho khớp, dây chằng và cơ, giúp cơ thể phát triển hài hòa.
Iyengar yoga sử dụng các dụng cụ hỗ trợ để mọi người tập, bất kể khả năng và giới hạn, đều có thể đạt được hiệu quả chính xác của asana.
Có thể đạt được sức chịu đựng, tính linh hoạt, khả năng chịu đựng cao hơn, cũng như nhận thức và chữa bệnh bằng cách duy trì ngày càng nhiều thời gian trong asana.
Giống như bất kỳ bộ môn nào khác, Iyengar yoga đòi hỏi sự rèn luyện để hoàn thiện và phát triển.
Huyết áp cao, trầm cảm, đau lưng và cổ mãn tính, suy giảm miễn dịch chỉ là một số bệnh mà ông đã chữa khỏi nhờ quá trình luyện tập của mình.